剧情
仙崎大輔完成訓練課程，及格後雖然成為潛水員，但仍未能擔任救人工作。1年後終於，他得償所願調往橫濱第三管區水流號巡視船（日文譯音：Nagare）擔任潛水士（一等海上保安士，階級胸章左右各3細金帶，常服肩/袖章3細金帶，相當於海軍上士），執行與水流號隨時起錨出航救人的使命。當中，認識到船長勝田孝太郎（二等海上保安監，階級胸章左右各4粗金帶，常服肩/袖章4粗金帶，相當於海軍上校艦長）、隊長下川嵓（一等海上保安正，階級胸章左右各1粗1細1粗金帶，常服肩/袖章1粗1細1粗金帶，相當於海軍少校副艦長）、拍檔池澤真樹（三等海上保安正，階級胸章左右各1粗金帶，常服肩/袖章1粗金帶，相當於海軍少尉）等等，一起經歷第一次救人、因遇難者家屬的一句話差點令眾人放棄、與遇難者家屬之間的關係、追蹤神秘武裝船隻並奉令開火還擊、貨輪劫持事件中失去拍檔（池澤真樹遭槍擊殉職）與親眼見證水流號老舊除役，並售與菲律賓海防隊等等事件，加上與環菜感情上的波折，令仙崎大輔於此劇中遇到各種考驗並成長。