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地球正遭受邪惡的企鵝帝國率領著先進且可怕的機器人大軍侵略，人類對企鵝帝國的進逼感到束手無策。某天，由人類組成的反抗軍「美容室王子」，其中一位女性成員楚南恭子偶然發現了一位極端好色且滿腦子淫念的高中生真玉橋孝一，孝一身上散發著藉由對女性做出各種性騷擾等非禮行為所產生的「Hi-ERO粒子」，來當作機器人Daimidaler的動力，但為了讓孝一發揮機器人的戰力以對抗企鵝帝國侵略，孝一也藉此機會將狼爪伸向恭子等「美容室王子」組織的女性成員，而女性成員們也為了保護地球，不得不被孝一上下其手來激發解救世界免遭企鵝帝國侵略的強大能量……
