大明年間，貪污成風。 坊間出現了一名專門劫富濟貧的女飛賊俠盜飛鷹（金英）（米雪飾演）。耿直不阿的良才縣神捕陸戰（元華飾演），奉命捉拿飛鷹中，發覺二人理念一致，漸被她的正義所吸引。 一次，飛鷹潛入太保萬鎮方（高雄飾演）府邸偷竊，陸戰捕飛鷹而誤墮山崖，幸得飛鷹及時相救，陸戰表白心跡，飛鷹大受感動，毅然退出江湖，用金英的名字，委身下嫁神捕，後來更誕下一名女兒，改名為陸拾義（周麗淇飾演），喻意以義字做人。飛鷹的名字從此在江湖消聲匿跡，而陸戰在一次衙門失火中殉職。 十多年後，金英已是藥膳湯舖的老闆娘。陸拾義亦女承父業，成為一個神勇女捕快，人稱拾義妹。 水東樓（陳豪飾演）新官上任，立意整頓衙門內貪風，與刑名師爺史其旺（黎耀祥飾演）等，產生利益衝突。後旺佩服樓的智慧，二人成為「最佳拍擋」。 撫台之子馬立光自恃權貴身份，姦污民女，東樓誓依法懲辦。結果惹來撫台震怒，眾官為求自保請皇上發下聖諭，欽點東樓主理此案，又薦東樓為「清廉第一官」，東樓的風頭一時無兩。 拾義妹的姑姐陸秀姑（譚小環飾演）雖然嗜賭成性，廖氏為報恩，欲撮合她和兒子其旺。後其旺始得悉她的坎坷身世，助秀姑爭回兒子的撫養權，其旺的師爺事業更上一層樓，與秀姑成為一對。 拾義妹升為「馬快」，可以策馬穿州過省，緝拿汪洋大盜。金英為怕愛女出事，決定暗中保護。一次，金英為救愛女，使出飛鷹的獨門絕招「流雲斬」，引起「俠盜飛鷹」重出江湖的傳言。金英不得不坦認自己是俠盜飛鷹的身份。 「養生寶典」乃一本修練上乘武功的寶典，大明承諾三十年後歸還天竺，可是寶典失蹤，交還期限將至，朝廷派萬
