有一天，地球遭到了灰色外星人的襲擊。在外星人的攻擊下束手無策，瀕臨覆沒的航空自衛隊被不可能存在且有著人類面孔的「傳說中的生物」所拯救。透過這次事件，首次意識到這種生物存在的國家，將他們稱為「邊緣人」，並置於監視之下。幾年後……移民與不可思議的恐怖事件發生，某個全新組織在這個混亂的世界中成立了。「境界服務」，一個專門打擊「邊緣人」犯罪，並徹底掩蓋他們的存在的組織。故事的舞台發生在日本的澀宿。為了保衛地球，精英們穿上絢麗的燈籠褲，不懈地與邊緣人作戰，而主角也因此受邀加入了這組織。在這組織中有著各式各樣的人們，他們將為了取締邊緣人的犯罪而持續活躍著！
