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西暦２２ＸＸ年、時空犯罪者ドグーラを追っていた時空捜査官ミキはドグーラの反撃に合い、彼女をかばった隊長は殺され、ミキはドグーラを取り逃がしてしまう。隊長の時空移動ブレスレットを奪ったドグーラ一味は、誤作動から西暦２０１０年の過去へとワープしていった。復讐に燃えるミキは、タイムリーファイブの新装備・タイムリースーツを携え、ドグーラ一味を追って過去に向かう。２０１０年の東京で、凶悪犯罪を犯し続けるドグーラ。彼らを取り押さえることができる技術はこの時代にはなく、まさにやりたい放題であった。殉職したタイムリーファイブ隊長そっくりの熱血捜査官・竜一とともにドグーラ一味を追い詰めていくミキ。そして彼女は新装備を身にまとい、タイムヴィーナスとしてドグーラに戦いを挑む。しかし、タイムリースーツ装着時は隙が多く、そこを攻撃されたミキはインナースーツのまま捕らえられ、時空移動ブレスレットの操作方法を聞きだすための拷問にかけられてしまうのだった。竜一の機転で何とか脱出するも、今度は彼が人質にとられ、手も足も出せぬままいたぶりぬかれた末に電気拷問、そしてタイムリースーツを切り裂くドリル拷問にかけられてしまう。終わる事のない苦痛の中、今度はミキのブレスレットが誤作動を起こし、ドグーラと共に時の狭間へと飛んでしまう。果たしてミキはドグーラを倒し、無事に未来へ帰ることができるのか？時空をまたにかけた追跡劇の決着は？！