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올해스무살이된이수는태권도선수였지만부상으로태권도국가대표에떨어지고실의에빠져고향인무주로내려와설천면의나제통문앞고모의음식점에서일을하고있다.태권도를그만뒀지만운동이생활이된지라시간나면틈틈이수련은하고있다. 어느날음식점에들어와음식을먹고밥값을안내고나가는마로를쫓는데마로는나제통문을지나달아나고이수는마로를쫓아나제통문을지나가는데몸이갑자기붕뜨고숲속에나뒹군다.그앞에마로가웃고있다.마로는시간이동하는순간을알고있고이스를유인한것임이밝혀진다. 마로는사도세자의호위무사출신.사도세자가죽자무주로내려와산속에서산마를키우며생활하고있다.하지만그에게는꿈이있었다.사도세자가시작한무예서를완성하는일.맨손무예는그저병기를익히기전수족을원활하게하고자체의힘쓰기를익히기위한무예의첫시작일뿐.칼이나창들고쳐들어오는데맨손으로막는다는게말이되느냐는주상(영조)의호령에빛을보지못하고사도세자가죽고나서산속에묻혀생활하며노인이되었다.사도세자의아들인이산이즉위하고만든무예도보통지를본노인은맨손무예인무예도보통지별기를완성하여주상에게(정조)에게죽기전에정조에게바치리라결심한다.그렇게무예를수련하고닦던중어느날밤나제통문을지나다새로운세상에들어가게된다.(시간이동) 현재로와주위를염탐하던도사는집뒤뜰에서태권도를수행하던이수를보게되고그를데려가무예도보통지별기를완성하리라마음먹는다.그리하여시간의문이열리기를기다리다나제통문을넘어이수를유인하는데성공. 이수는산속마로의집에머물게된다.마로의집에는마로의손녀인지혜가마로를수발한다.마로는태권도동작을하게하고손녀인지혜에게그림을그리게한다.이수는미치고팔짝뛸일이라어느날몰래탈출을시도해나제통문을넘어가는데현대가아니다.실패하고실의에빠져있는이수에게지혜는한달뒤시간의문이열리니그때까지열심히할아버지를도와달라는부탁을한다.이수는다시열심히수련을하고마로와이수는합심하여무예를한단계씩끌어올린다.그생활이익숙해지고이수와지혜는서로사랑을느끼게된다.그러던어느날주상이승하했다는소식을들은마로는앓아눕는다.마로는정신을차리지못하고누어있고이수가돌아가야할날은닷새가남았다.마로가저세상으로가면이수는다시돌아갈수없다.무예도보통지별기도아직완성되지않았다.이수는이러지도저러지도못하고고민중인데시간의문이열리는시간,마로는지혜도같이가라고하지만지혜는할아버지를돌보겠다고남고할아버지는숨을거둔다.한달간잠적했다가다시현대로돌아온이수는엄마에게혼나고,안국사에가보라고한다.안국사에간이수는거기서지혜의할아버지와똑같은모습의스님(할아버지의환생)을보게된다,스님은무예서를만든다고한다.무예서를보여주는데무예서는무예도보통지별기이다.이수는스님과무예도보통지별기를완성하기시작한다.
